マツダUSAとして初となるIMSA GTP仕様のRX-792Pです。マツダ787Bと同仕様の4ローターR26Bエンジンを搭載し、1992年のIMSAシリーズに参戦しました。第8戦ワトキンスグレンで2位入賞するも優勝にはあと一歩届きませんでした。マツダUSAも1992年をもってIMSA GTPへの参戦を終了しましたので数少ないIMSA参戦仕様モデルとなります。